Quadcopter无人机解释了

在这篇文章中我’m计划让你了解什么是 Quadcopter无人机 它是什么主要部分。在此帖子的末尾,您还将找到我个人审查的最佳Quadcopter无人机清单。

什么是Quadcopter无人机?

在我看来,这个词“Quadcopter无人机”诞生于对这两个词的误解。所有关于Quadcopter无人机

简而言之,一个 Quadcopter是一个无人机 4 motors。无人机 (飞行机器人)更像是无人驾驶飞行器(无人机)。 飞机可以通过地面的飞行员远程控制,或者感谢 其GPS定位系统, 它可以通过软件控制的飞行计划自主飞行(使命策划者/航点飞行)。

最大的缺点 通过Hexa-copters的四架,是电机故障缺乏冗余。如果一个转子消失,飞机将崩溃。然而,Quadcopters是最多的 流行和广泛的无人机。

四个电机设计允许 出色的稳定性和 良好的机动性。更少的电动机意味着较少的电子部件和电线,重量减少,功耗较少 最后但并非最低的价格。

目前有几个 type Quadcopter无人机具有不同的功能,但来自小玩具等级 一个到最昂贵的专业人员,它们都有近似相同的主要部分。

Quadcopter无人机的主要部分

机体

虽然框架保持在一起所有部分,但它可能是最便宜的 多转子的组件。Quadcopter无人机机身

根据飞机的最终设计,框架可以分类为:“X”, “+” and “H” shape ones.

虽然建立了廉价的Quadcopter无人机 塑料框架,赛车Quadcopters,崩溃是不可避免的,建立在更耐碳纤维框架上。

推进系统

Quadcopter无人机的推进系统由电动机和螺旋桨形成。

每个Quadcopter无人机 有两个CW电机和两个CCW电机,分别为两个CW螺旋桨和CCW螺旋桨(CW– clockwise and CCW – counterclockwise).

无人机电机可以是两种类型: 拉丝(无芯)和无刷。虽然拉丝电机更便宜,更小 较轻,无刷电机更强大,可靠且昂贵。Quadcopter无人机 - 推进系统。电机。螺旋桨

无刷电机需要名为ESC(电子速度控制器)的专用驱动板。

无人机电机的速度 被评为kV。例如,1000 kV电机供电 12V将有12.000 rpm(每分钟轮换)。

虽然大多数广泛的螺旋桨 是2刀片,有甚至6片叶片的无人驾驶道具。 2刀片螺旋桨被认为是最快的。

飞行控制器和 Sensors

飞行控制器(FC) 是Quadcopter无人机的大脑。基于从遥控器接收的信号和 传感器(如:加速度计和陀螺)每个电机的转速 单独设置由FC。

飞行控制器 可以配置不同的飞行模式,从完全自主飞行到 free style flights.Quadcopter无人机 -  FC

现代Quadcopter无人机配有超声波传感器,可允许精确的避免避免。

无线电系统(发射机和接收器)

接收器板可以是独立模块或集成到飞行控制器中。除了专有的(关闭) 无线电协议,还有其他 像DSM2 / DSMX和AFHD等常见的无线电协议。

遥控器和接收器都可以具有4到最多24个通道(甚至更多)。每个通道都被分配给函数:ch1– Aileron, CH2 – Elevator, CH3 – Throttle, CH4 – Rudder, CH5 – 飞行模式等等。Quadcopter无人机 - 无线电协议

有高端无人机Quadcopters don’t require 不再是物理遥控器。您可以给出语音命令,或者他们可以遵循智能GPS手表的信号。

能量源

我希望我’m not wrong 但我认为如今99% Quadcopter无人机由Li-Po电池供电。

粗略地,通过容量和细胞数分类无人机电池(1s是 equal with 3.7V)。例如,虽然 小呐喊 is powered by a 小型1cell(1s)200mah电池, DJI Inspire 由巨大的6秒4280 Mah智能飞行电池供电。Quadcopter无人机 -  Li-Po电池

这“C”评分(连续排放率)的 李宝 特别重要是非常重要的 赛车 quadcopter drones. For example, 对于具有45℃的1000 mAh电池,可以从电池中拉出的连续电流为1000 mah x 45 = 45000 mA(45安培)。

FPV和视频系统

这些是可选部分。制造商开始装备 带相机的Quadcopter无人机 为了使他们的产品更具吸引力。今天你可以找到无人机Quadcopters 少于1000美元,配备4K相机和3轴 brushless gimbals.Quadcopter无人机 -  FPV。相机

FPV Quadcopter. drones 配备相机和实时图像传输系统。目前,有两种主要类型的FPV系统:Wi-Fi和5.8g。

谢谢你阅读我的文章 关于无人机Quadcopters.。如果您有任何建议或疑问,请将我删除一封电子邮件。